文王在周国的诸多盟国中威望极高，他的去世影响无疑是巨大的。他的儿子姬发还很年轻，完全没有威望，周国的帝业出现了变数。

好在文王已经建立了机构完善的执政机构，他一去世，长老监管的机制立即启动，在太保太师的帮助下，姬发并不需要特别的努力就继承了父亲的基业，除了虢叔去世以外，文王时代的所有重臣都被姬发继承了下来。同时为了安定人心，姬发甚至继承了文王的年号，登基的第一年，仍称文王八年。

国内政权稳定过度波澜不惊，姬发又进一步争取盟国的支持。他在孟津和各盟国会盟。孟津在 今河南孟县西南十多里，黄河沿岸，是周国计划中的灭商路线上的必经之地。据说当时不期而会的诸侯有八百之众，姬发在黄河边上望了望，说商不可伐就撤军了，后世成为孟津观兵。

实际上，姬发当时哪儿有那么大的威望，孟津观兵只是为了向盟国们表示自己有能力继承文王的基业，完成大业，为了争取诸侯的支持，姬发甚至带去了文王的木像。而来的诸侯也只是西部的小国，肯定没有八百之众。所以并非商不可伐，只是当时的姬发有心无力而已。

但孟津会确定了会后第三年为进攻商王朝的最终时间。

三年后的1月26日，姬发从丰都出发，经过25天的行军到达黄河南岸的孟津渡口。当时来会师的有8个西部小国，动员总兵力为46，000人。姬发担心纣王有所察觉，决定留下大部队逐步推进，自己带精锐突袭朝歌。

2月21日，姬发在孟津誓师，然后带领战车300乘，精锐战士3000人渡过黄河。

2月26日，姬发经过6天的急行军300多里，穿过商王的狩猎区，到达朝歌城外。当晚，全军就在朝歌城外修整。

2月27日，姬发在太师姜尚的坚持下，传令周军在朝歌城下结阵。

这时纣王才发现已经兵临城下的周军，仓皇应战。据说他释放奴隶集结了大军70万，与姬发对阵，谁知奴隶们临阵反水，仅一个下午就全军崩溃。朝歌在当时又称做牧邑，在牧邑的原野的这场战斗被后世成为牧野之战。

牧野之战周军获胜的结果是毋庸置疑的，但3000对700，000，实在是让人难以置信，毕竟当时全部商王朝的总人口也比这个数字大不了多少。不过，周军人少商军人多却是可以确定的，周军之所以能以少胜多，一是靠奇袭让商人措手不及，临时应战士气低下。再是因为车战利于冲锋，但转向不易，周人士气高勇于冲锋，几次猛冲下破坏了商人的阵势，阵势一破就商军就全军崩溃。

牧野兵败，纣王逃回朝歌，周军也紧随其后。朝歌虽然是屯兵之地，也是纣王苦心营据的大城，其实是没有城墙的，在现在看来，不过是环绕祭坛一些房子而已，纣王无法据城待援。想逃回殷都也已经来不及，纣王自知不可幸免，在自己营建的高台上自焚而亡。

于是，到达朝歌仅一日的周军就取得了决定性的胜利。此后，姬发又集结大军向北进入殷都，并以殷都为中心，分兵东征东夷，南征南国，周王朝算是建立起来了。