回到正题，姬旦从摄制、东征、制礼、营建洛邑，花了7年的时间，最终又将政权还给了成王。成王和他的儿子康王可以说是周王朝立国后休养生息的阶段，据说他们执政期间，刑罚停止了四十多年，可以说是周王朝的太平盛世。
康王后期，周王朝进入了富强的顶点，此后的昭王南征楚地，他的儿子穆王更是四处征伐，还留下了《穆天子传》中和西王母饮宴的传说。
但穆王以后，周王朝盛极而衰开始走下坡路，此后共王、懿王、孝王、夷王都没有什么功绩，到了厉王，周王朝出现了内乱。
要说这位厉王，是位很有能力的君主，他发现从周初以来的封建制度执行到现在，王室的力量日益减弱，财政上的困难更使周王室虚弱不堪，想要打开局面就必须求变。
这里要说说封建制度下的王室财政问题。就不动产来说，天下的土地都是王室的，但周王朝开国时，大片的土地都分封给同姓诸侯和功臣，分封的土地都属于诸侯私有，而且还是世袭继承的，所以王室拥有的只是镐京到洛邑一带的京畿部分，和未分封出去的地方。除了这些土地的收益，诸侯还有象征性的进贡，但王室也有对应的赏赐，基本是抵消的。
在义务上，王室要承担所有的对外战役的费用。比如说，在北方对抗犬戎，在南方对抗楚国，以周王朝名义出兵其实都是王室在负担费用。当然王室也可以要求其他诸侯出人出钱的，可是这世上的事情，除了割肉疼就是出钱疼，如果不是闹到自己头上谁愿意出钱打仗？康王、穆王时代，王室强横，诸侯们还能勉强应命；共王、懿王、孝王、夷王时代，王室虚弱，大家索性装听不见。
诸侯不听话，王室也可以选择讨伐，但是按照惯例，同姓的诸侯即使因罪被杀被流放，他的后代仍然有权继承封地，即使是一般诸侯国也很少出现收回封地的情况。结果是王室讨伐诸侯费钱费力，仅能得到数年的服从，无疑是出力不讨好的举动。
说到这里，可能有人要问了，王室怎么惨干嘛当年分封的土地要让人世袭继承呢？为啥要世袭这里要说道说道。
周初分封说的好听，好像随手一划财富就随着大片土地落袋了。实际上，当时地广人稀，土地和财富不能直接划等号的。比如姜太公被分封在现在的山东地界，齐鲁大地，土地肥沃，又享有鱼米之利，想想都是富得流油的地方。可在分封时不过是片荒地，周边还有东夷残余势力的骚扰，并不那么享福。后世的齐国的富强，说白了是姜家数代人的努力干出来的。
试想，如果分封时说了，这地方现在给你家去开发，但没准啥时候会收回，姜家能这么玩命的干吗？所以说，任何制度都有它的背景和时效，过了时效就要变，不变就只能死，分封制也是一样。
综上，王室就是权利小义务多，加上几代的征伐财政疲弱，厉王希望能有所作为，自然处处掣肘。厉王打算从制度上入手根本改变这一切。他任用荣夷公为卿士，实行专制政策，向上收拢权力，这无疑严重侵害了封建贵族的利益，贵族们怨气冲天，那会儿要是有报纸，保证满版都是骂厉王的文章。厉王自认为只有高压政策才可以控制言论，于是又进一步启动一个卫巫，命他监督，凡是骂王的人全部斩立决。贵族们一时间全部失语，道路上相见只能以目示意。
三年后，贵族作乱，厉王出奔彘地。
厉王出奔为周王朝的大臣们出了一道前所未有的难题。周王朝的君王都是终身制，除非老死或者被杀才能下台，现在厉王跑了，但却没人能废除他的王位，于是太子也无法登基，王位岂能空悬？好在文王留下的卿士制度本身就有长老监督制，诸侯们将这种制度延伸，推选周公和召公代为执政，后世成为“共和”。
”共”是指二人或多人协同，“和”则从禾从口，是调五谷以合众口的意思，如果把政事比作众口，把执政比作调和众口，那么“共和”就是两人或多人协作共事，一起调和大众口味，以达到满足天下大众要求的目的。简单说，就是多人共治的意思了。
周公召公联合执政的那一年，即共和元年，正是公元前841年，也是中国历史上确切纪年的开始。
有趣的是，诸侯限制君王的权利似乎是封建制度的特色，这样的事情同样也发生在西方的封建制中。
当诺曼人征服者威廉于1066年入侵英格兰并成为英国的国王后，他所建立的政府在1199年成为欧洲最有权力国王。到了十三世纪，英王约翰在即位之后就受到了王位合法性、对法战争失败、屈服于教皇等多一连串的事件打击，使得英格兰的封建贵族起来反抗他，并要求限制绝对的王权。
最终在1215年的6月，约翰被迫签订大宪章。
1215年的大宪章共63条，其中第61条甚至包括了贵族有权免除国王的权力，可以说是史无前例。此后，大宪章多次修改甚至废立，第61条也被删除，但作为限制王权的法律最终被保留下来，直到现在成为英国宪法的一部分。
不论中西，诸侯能限制王权的根本原因在于，封建王权的基础只是道义和传统，并非是实力和制度。厉王时，周王室毕竟拥有广大的京畿的土地，虽然厉王被驱逐，但王室实力仍在，自然王权也在，到了平王东迁以后，京畿缩水没了实力，王权就真的不值一提了。
不管如何，厉王出奔意味着诸侯的觉醒，这种影响在当时还并不明显，但很快当更低一层的卿大夫觉醒的时候，大变革就开始了。但即使如此，毕竟厉王开启了驱逐天王的先河，此后列国间逐君的事情便不断发生，以分封贵族作为主体的社会结构开始逐步走崩溃，大变革的前奏开幕了。