公刘之后七八代，传到公亶父，形势发生了变化。

强大的商王朝已近末期，内部腐化，几代商王安于享乐，而北方的鬼方鬼方却日益强大，加上东方又出现了新的对手东夷，商王朝自顾不暇了。商人对边境控制力的减弱，使姬族不得不自行面对鬼方的侵袭。

公亶父敏锐的感觉到了姬族的机会来了，但作为商王朝的附属，姬族的一举一动仍然受到商王朝的掣肘，于是公亶父制定了一个计划。

姬族本是好战的民族，对鬼方的入侵每个人都充满了愤怒，纷纷要求反击。公亶父却一一拒绝，还不断的向鬼方示弱，对方要钱要物都尽量满足。

但鬼方的侵袭愈演愈烈，族内的请战的压力也越来越大，公亶父宣称：大家拥立我为主，我必须对大家负责。钱财不过是身外物，留在他们那里或者留在我们这里有什么区别？现在戎狄不过是为地为民，但战端一开，必然要流血，我不忍心看到族人流血，还不如迁徙。

不久，姬族在公亶父的带领下迁徙避难， 从豳向西向南一直搬迁到岐山下的周原之地，周原就是后来周王朝的龙兴之地，姬族也正式改称周。

失去了姬族的屏障，鬼方直接侵入了商王朝的属地，当时的商王朝根本无力反击，只好重新征召周人，并授予公亶父征伐权，全权处理西部边境的蛮族问题。这恰恰正中公亶父的下怀。

本来，公亶父迁徙并非真的怕了鬼方，也不是心肠软怕流血，而是欲擒故纵以退为进的策略。 迁徙并未让周人的实力受损，反而由于远离鬼方，又经过休养生息变得更加强大。

得到了征伐权的公亶父深知依靠周人当时的实力，要北上征服鬼方实在无能为力，即使运气好胜了一场两场的，由于距离远，最终也是无以为继的结果。强大的商王朝恰恰是在这样不断的远征和胜利中被削弱的。所以如果想征服鬼方，必须要在鬼方附近建立扎实的北方基地，步步为营才能取得最终的胜利。

建立北方基地无疑是艰苦和危险的，甚至可能全军覆灭。公亶父派出最精锐的远征军，包括他的大儿子太伯，二儿子仲雍，仅留下小儿子季历管理周原的事务。太伯，仲雍不负重托，在原来夏王朝遗址附近重新建立一个国家，这就是后来的虞国。

虞国的建立不仅仅有利于向北对抗鬼方，向东可以进入商王朝的京畿地区，向南越过黄河进入洛水地区，这使得周的势力又向东方迈进了一大步。恐怕就在这个时候，周灭商的计划已经开始了。

另一方面，远征军的派出也在短期内削弱了周国的力量，为了稳固季历在周原的地位，公亶父积极促成季历和任性的挚国的通婚，这位从挚国迎娶过来的女性，被后世称为大任，她就是圣主周文王姬昌的母亲。

虞国之后，周人又先后以分封的方式建立几个同姓国家，”同姓分封，互为表里”逐步成为周国的国策，也为周国一统华夏迈出了坚实的一步，后来周人追封公亶父为周太王，以彰显太王定策所开创的局面，这也是周人的第一个以王相称的领袖。 但太王定策的影响远远不仅如此，它将直接影响了周王朝的开国政策，甚至成为大变革要变的因素之一。